В штаб-квартире UEFA прошла жеребьевка команд предварительного раунда чемпионата мира по футзалу 2020 года. Команда Эстонии попала в подгруппу G вместе со сборными Голландии, Черногории и Болгарии.
Игры предварительного раунда пройдут с 29 января по 3 февраля 2019 года. Основной раунд — с 22 по 27 октября 2019 года. Финал чемпионата пройдет в Литве с 12 сентября по 4 октября 2020 года.